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111-10 產(chǎn)品規(guī)格書
111-10 產(chǎn)品規(guī)格書
產(chǎn)品信息
FerRobtics ACF HD主動柔順力控法蘭 250N 行程98mm

產(chǎn)品編號:111-10
產(chǎn)品描述
主動柔順力控法蘭(ACF)像天鵝絨手套一樣適用于每一個機(jī)器人。安裝ACF的機(jī)器人可以可靠測量其施加的力,意味著他們可以自行滿足復(fù)雜部件的要求。結(jié)合了主動柔順力控技術(shù)的所有長處,形成一個普遍適用的附加組件。該技術(shù)能夠以簡單,可靠和經(jīng)濟(jì)的方式自動化對接觸敏感的操作和具有各種公差水平的應(yīng)用,從而為我們的客戶提供具有實(shí)力控制的強(qiáng)大解決方案,以提高市場競爭力。
接觸式敏感處理:拾取和放置、插入、粘附、連接、包裝、質(zhì)量控制、壓制、組件測試、安裝..8  
打磨、拋光、清潔、層壓、ACF-K即插即用表面處理方式:剝離、刷平、去毛刺、按壓
各種材料:鋼、鋁、鈦、鎂、碳、塑料、木材、陶瓷、椰纖維、石材
定義接觸力
互動地補(bǔ)償表面誤差達(dá)100mm之多,確保一致的接觸力,并無需調(diào)整機(jī)器人軌跡。
自動重力補(bǔ)償
可在不同工作姿態(tài)下保持定義的作用力,而且無需編程來補(bǔ)償重力變化的影響。
從動安全及高速控制
使用內(nèi)置從動安全和高速控制的堅固的機(jī)械機(jī)構(gòu)機(jī)電執(zhí)行器、傳感器確保了高度工藝安全性。
簡易的系統(tǒng)應(yīng)用集成 -高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)通信接口使集成變得更簡易智能。實(shí)時反饋當(dāng)前接觸狀態(tài)位置及實(shí)際接觸力,非常適用于質(zhì)量檢驗(yàn)控制。
 
規(guī)格參數(shù)
ACF/ 111/01 111/04 111/05 111/10 121/05 121/10 131/05 131/10
Max. force (pull, push) [N]最大的力 100 200 250 250 500 500 800 800
Stroke [mm]行程 11.5 35.5 48 98 48 98 48 98
Deadweight ACF-head [kg]自重 1.2 3.5 4.9 6.1 5.1 6.3 5.3 6.5
Mx max [Nm]  X軸的扭矩 25 250 350 350 350 350 350 350
My max [Nm]  Y軸的扭矩 25 250 350 350 350 350 350 350
Mz max [Nm]  Z軸的扭矩 35 250 350 350 350 350 350 350
L0 [mm] 45 74 87 87 87 87 87 87
L1 [mm] at stroke 0 mm 160,7 200,5 236,7 286,7 236,7 286,7 236,7 286,7
L2 [mm] at stroke 0 mm 164,7 204,5 240,7 290,7 240,7 290,7 240,7 290,7
Protection class 保護(hù)等級 IP 65
Air supply 供應(yīng)空氣 Max. 7 bar, 30 μm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & water free)
Air consumption [l/min] 空氣消耗量 5-10 l/min
Communication interface 通訊接口 Ethernet TCP/IP (standard), optional: Profibus, CANopen, Analog I/O, XML,…
Ambient operation temperature [°C]工作環(huán)境溫度 +5 … +45 °C
Power supply 供應(yīng)的電源 standard: 直流DC 24 V / 2 A, optional Service: 24 V / 4 A
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