主動(dòng)柔順力控法蘭(ACF)像天鵝絨手套一樣適用于每一個(gè)機(jī)器人。安裝ACF的機(jī)器人可以可靠測量其施加的力，意味著他們可以自行滿足復(fù)雜部件的要求。結(jié)合了主動(dòng)柔順力控技術(shù)的所有長處，形成一個(gè)普遍適用的附加組件。該技術(shù)能夠以簡單，可靠和經(jīng)濟(jì)的方式自動(dòng)化對接觸敏感的操作和具有各種公差水平的應(yīng)用，從而為我們的客戶提供具有實(shí)力控制的強(qiáng)大解決方案，以提高市場競爭力。
接觸式敏感處理:拾取和放置、插入、粘附、連接、包裝、質(zhì)量控制、壓制、組件測試、安裝..8  
打磨、拋光、清潔、層壓、ACF-K即插即用表面處理方式:剝離、刷平、去毛刺、按壓
各種材料:鋼、鋁、鈦、鎂、碳、塑料、木材、陶瓷、椰纖維、石材
定義接觸力
互動(dòng)地補(bǔ)償表面誤差達(dá)100mm之多，確保一致的接觸力，并無需調(diào)整機(jī)器人軌跡。
自動(dòng)重力補(bǔ)償
可在不同工作姿態(tài)下保持定義的作用力，而且無需編程來補(bǔ)償重力變化的影響。
從動(dòng)安全及高速控制
使用內(nèi)置從動(dòng)安全和高速控制的堅(jiān)固的機(jī)械機(jī)構(gòu)機(jī)電執(zhí)行器、傳感器確保了高度工藝安全性。
簡易的系統(tǒng)應(yīng)用集成 -高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)通信接口使集成變得更簡易智能。實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前接觸狀態(tài)位置及實(shí)際接觸力，非常適用于質(zhì)量檢驗(yàn)控制。